工业机器人核心零部件包括减速器、伺服系统、控制器，决定了工业机器人能够实现自动化的精密运动。其国产化率仅为36.53%、24.50%、31.20%。而中国是世界上最大的工业机器人市场，且增速远超行业平均水平，核心零部件的国产化工作迫在眉睫又任重道远。

本期主题围绕“国产工业机器人核心零部件系列研讨会（高精度编码器、伺服驱动器和机器人关节模组）”，邀请深圳市零差云控科技有限公司总经理，创始人贾玺庆校友（2013年毕业于哈尔滨工业大学，机械工程专业）做主题分享。

主办单位：深圳市零差云控科技有限公司、江苏英尼特智能科技有限公司

协办单位：哈尔滨工业大学创业校友联合会（丁香会）、华友会、电源研发联盟、国芯在线

会议时间：8月18日（周四），20：00--21：00；30分钟讲解，30分互动交流。

会议地点：腾讯会议，报名后通知具体会议号

分享嘉宾：

贾玺庆，深圳市零差云控科技有限公司法人，总经理，创始人。硕士研究生学历，2013年毕业于哈尔滨工业大学（深圳）机械工程专业。2016年创立深圳市零差云控科技有限公司，致力于打造世界顶尖的机器人传感器和驱动部件，使每个人都能快速开发精密、高效、可靠的机器人。

分享主题：

1、中空编码器在协作机器人的应用

2、协作机器人关节组成

3、机器人关节在医疗行业的应用

4、机器人关节在汽车行业的应用

5、机器人关节在航天航空行业的应用

6、机器人关节在特种机器人行业的应用

7、机器人关节在人形机器人的应用

在线报名

1、请致电：吕经理，138-5187-0840

2、扫描二维码，微信沟通。说明姓名、单位名称；核实身份后，加入国产机电系统技术交流微信群；与上百位业内同仁实时互动交流。

3、申请样品，请点击左下角“阅读原文”或者扫描如下二维码。

公司介绍

深圳市零差云控科技有限公司是一家自主研发、生产高精度编码器、伺服驱动器和机器人关节模组的国家高新技术企业。公司产品应用于工业机器人、协作机器人和精密自动化行业。产品核心算法、器件均为自主研发，为实现机器人行业高端零部件进口替代贡献一份力量。公司以高可靠性的生产质量控制，完善的技术支持与服务，致力于为客户创造持续的价值。

产品1：机器人关节

1. 尺寸优势：eRob关节模组系列，最小模组直径70mm，长度仅67.7mm；最大模组直径170mm，长度144.9mm。满足不同客户需求。

2. 体积重量优势；最小关节模组自重仅0.83kg，对比同行最小外壳设计,对比同行同功能关节模组，更轻更小.

3. 编码器优势：双绝对值编码器、输出端绝对值编码器。分辨率达21位，重复定位精度高达±7角秒，绝对定位精度高达±15角秒，可断电记忆单圈多圈绝对位置。

4. 刹车优势：高可靠摩擦制动器。停机无晃动，开机无抖动，实现满负载零速启动，运行无磨粉，转动无噪音，耐受100%全速重载急停。

5. 通讯优势：具备EtherCAT、CANopen，Modbus通信，开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节，适合动态变负载、变惯量的机器人应用。还有：±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、RS485接口、外部编码器接口、STO接口，全部，都在D×L＝70×67mm的空间。

产品2：编码器

1. 结构优势：中空式编码器，最高可达65mm中孔，可允许穿过机械结构、线缆、气路等。

2. 分辨率优势：高精度绝对值，高达21位分辨率，2^16记圈圈数，全差分接口设计抗干扰。

3. 运行优势：无磁滞，高达12000RPM容许转速。

4. 协议优势：支持RS-485接口协议：标准RS485协议，兼容多摩川绝对值编码器。

5. 多圈优势：可断电记忆多圈计数。

6. 尺寸优势：结构紧凑体积小巧，全系列编码器平均厚度7mm，最高厚度仅9.45mm，结构紧凑，可集成到有限空间的应用中。

7. 环境优势：耐油污；耐高温极寒：工作温度范围在-40℃至+105℃。