随着无人系统、人形机器人、医疗器械、国防军工等市场的蓬勃发展,电机电控行业受到高度重视,高密度驱动电机和电机控制器技术得以迅速发展,集成化、模块化、高效化和数字智能化是国产化发展方向。具备高速度、高密度、高效率、低噪音和高性价比的技术与产品将得到更多应用机会。
产品咨询:
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公司介绍
西恩科技成立于2021年,由哈尔滨工业大学教授团队创立,致力于高端伺服驱动产品技术的创新研发。2022年12月获黑龙江省科力集团天使轮投资。2024年哈尔滨工业大学入股西恩科技。自成立以来, 西恩科技实现快速发展,已逐步发展成一家以伺服驱控算法为基础、自主研发软开关技术为特色、高功率密度驱动器为核心产品的专精特新型科技企业。
创始人介绍
杨明,哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院教授,博士生导师,杨明教授多年从事永磁伺服驱动系统先进控制策略方面的研究,重点在控制器参数自整定、机械谐振自动抑制、微型伺服驱动技术、有源栅极驱动芯片设计以及电机传动系统故障诊断等方面取得了创新性的研究成果。
IEEE高级会员、中国自动化学会电气自动化专委会副主任委员、中国电工技术学会电控系统与装置专委会委员兼副秘书长、全国工业机械电气系统标准化技术委员会机床电气系统分技术委员会委员、中国电源学会变频电源与电力传动专业委员会委员、黑龙江省自动化学会常务理事、中国运动控制产业联盟专家委员会副主任委员及IEEE Transactions on Industrial Electronics、中国电机工程学报等期刊审稿人,《电气传动》编委。起草通用伺服系统国家标准1项、性能测试行业标准10项;累计发表文章150余篇,在电气工程国际权威期刊IEEE Transactions上发表30余篇、EI源检索150余篇;获授权发明专利31项(含日本专利1项)、软著2项。2023年获中国仪器学会技术进步二等奖1项;2014 获台达电力电子科教发展计划优秀结题奖;2015年获F5000中国精品科技期刊顶尖学术论文奖;2017年获台达青年学者奖。主持国家自然科学基金项目4项,参与国家自然基金重大项目2项;作为主要承担人参与国家重点研发计划1项、国家重大科技专项项目3项、中丹国际合作重大项目1项、国家863计划重点项目;主持工信部制造业高质量发展专项1项、上海博士后资助重点项目1项、台达环境与教育基金重点、重大项目各1项、西门子国际合作项目以及上海新时达、广州数控、深圳英威腾、深圳华为等国内知名企业的开发项目共计20余项,累计科研经费超亿元。
核心技术:
- 超高效率功率器件栅极驱动芯片——国内唯一
有效降低开关损耗,极大提升系统效率,能量转换效率高于99%。消除了器件开关过程中电压、电流超调及振铃现象,从根本上解决伺服驱动器的EMI干扰问题,有利于驱动器在电磁环境要求苛刻的医疗、航天军工的复杂场景的推广应用。 - 先进运动控制算法技术——世界一流
为国内外多家企业提供关键技术支撑,逐步形成全国伺服驱动系统集成最优算法平台,已掌握伺服驱动控制全链路技术,可为客户提供模块化、数字化、智能化、高精化的解决方案,包括但不限于:①智能化自组织电流环技术;②伺服控制器参数免调试技术;③智能化电气法故障诊断技术 - 全国产化元器件——供应链自主可控超
高功率密度伺服驱动器应用广泛,一旦断供将会对我国工业、医疗和国防等领域造成严重影响,为了摆脱被“卡脖子”的困境。我司自主研发核心驱动芯片,不受采购零部件的限制,已经掌握高功率密度伺服驱动器核心技术。
产品系列:实现100%原位替代以色列Elmo驱动器的企业,效率高达99%。
- 泰山1号对标的是Elmo Gold Twitter
- 泰山2号对标的是 Elmo solo Double Twitter具备远程OTA升级能力,为客户提供终身免费更新软件算法;具备强大的研发能力,可为客户提供定制化设计开发。
西恩科技产品亮点
- 超高功率,可达11kW的功率
- 超大电流:最高140A/100V、160A/80V
- 轻盈重量:仅33克>超小体积,超高效,设计可安装在PCB板上
- 先进的EtherCAT和CANOpen网络总线技术
- 支持任何单环、双环和龙门环路配置的编码器反馈
- 智能化算法更加符合中国应用市场,控制参数-键自整定,易使用,高性能
- 工作范围广“60VDC”,6VDC-55VDC“100VDC”,10VDC-95VDC“200VDC”,20VDC-195VDC(在研)
泰山1号伺服驱动器
- 客户可自主设计接口板
- 支持工艺:分频输出、飞拍、力控、最短路径
- 编码器类型:绝对值(多摩川、BISS-C)、增量式、霍尔、旋变、直线绝对值(BISS-C、SSl、Endat2.2)Sin/cos 12bit
- 硬件保护机能:过电流、过压、欠压保护、过温度保护、过载保护等
- 通讯接口:EtherCAT、CANopen、RS-232、Modbus、脉冲、模拟量控制
- 标准(0°C~+50°C)、低温(-40°℃~+50°C)、超低温(-55°C~+50℃)
泰山2号伺服驱动器
- 客户可自主设计接口
- 支持工艺:分频输出、飞拍、力控、最短路径
- 编码器类型:绝对值(多摩川、BISS-C)、增量式、霍尔、旋变、直线绝对值(BISS-C、SSl、Endat2.2)Sin/cos 12bit。
- 硬件保护机能:过电流、过压、欠压保护、过温度保护、过载保护等
- 通讯接口:EtherCAT、CANopen、RS-232、Modbus、脉冲、模拟量控制
- 标准(0°℃~+50°C)、低温(-40°C~+50°C)、超低温(-55°C~+50°C)